井盖、桥梁、机场，毫米波雷达还能用在哪？

众所周知，除了车载领域，毫米波雷达早已在应用在多个场景中，包括物位/液位监测、混凝土结构监测、机场异物监测、人员存在/轨迹跟踪等，虽然以上种种应用当前的市场体量还比不上车载应用，但它们仍能为毫米波雷达企业提供参考方向。并且，在车载应用见顶时，以上应用也能为企业提供增量。

接下来，本文就对以上毫米波雷达应用进行介绍，并汇总已布局相关应用的企业。

毫米波雷达物位计，因具有非接触、测量准确性、和物料环境适应等特点，在工业、城市的不少场景中备受青睐。

首先是在工业场景下，众多生产型企业在进出料过程中会用到储罐等容器，由于对此类容器均采用机械化操作，所以就需要传感器测量罐内的物料或液料的高度（体积）。而在城市场景下，当前全球很多地区都开始提出对智能垃圾箱的需求，为降低人工干预完成一站式垃圾收集处理，毫米波雷达物位计也被应用在了垃圾箱中。

除了物位监测外，毫米波雷达还被广泛应用在液位监测上。包括城市中的井盖、下水道，不仅可以监测井下水位的异常情况（如：水位过高/异物堵塞），还可以检测井盖潜在的盗窃、损坏等问题。

左为储罐应用，右为井盖应用

目前国内已有不少物位监测雷达厂商，包括智驰华芯、精波仪表、上海航征、华聚科仪、九一传感、天眼感知、划创科技、万讯自控等。

基础设施老化，是目前不少发达城市正面临的问题，而检测高速公路、桥梁和隧道等混凝土结构，可预防基础设施因老化或地震引起的事故。在此领域，毫米波雷达可用于对缝隙进行监测，以维护和防止混凝土基础设施的损坏。

目前，日本一家公司KYOWA Engineering Laboratory，就开发出了一套通过监测目标物体的距离和位移，来判断和预防桥梁、隧道等事故的系统。而其应用的技术正是毫米波雷达，据了解，该系统实现了精度高达±1毫米的测量能力，目标距离为30厘米至200厘米。

图源：KYOWA Engineering Laboratory

不过值得一提的是，雷达其实也可以探测混凝土内部结构，在我国需遵守2020年3月1日开始施行的行业标准《雷达法检测混凝土结构技术标准》。

毫米波雷达在民航领域主要应用是跑道FOD检测、机场围界安防。

跑道异物和鸟类入侵是机场跑道最大的两个安全问题，其中跑道异物，例如掉落的一些金属、橡胶的物体会对飞机轮胎、发动机造成非常严重的危害，每年造成的直接损失至少大于50亿美元。

而基于毫米波雷达的周界防范系统，在机场能够很好地解决目前现有的安防技术一些缺陷，比如说误警率非常高的问题、入侵目的有效跟踪的问题、入侵人员跨越现有周界技术的问题、维护成本高的问题等。同时，其扩展性很强，并能够为多个机场安保部门提供所需要的信息。相比只有摄像头的监控方式，加以雷达能使安防覆盖范围更广，并且不受沙尘、雾霾、下雨、光线强弱等恶劣环境的影响。

当前，国外公司英国QinetiQ、德国莱茵金属、以色列Xsight、美国Trex以及国内公司中航飞机和中航电子都有对FDO系统的产品研发。各公司使用的毫米波频段为：英国QinetiQ为94GHz；以色列Xsight为76GHz；美国Trex为79GHz。国内方面，北京航通天下、湖南华诺星空、川速微波、北京神州太讯、深圳市杰士安、纳雷科技等公司有相关产品。

图源：NI

人员监测是毫米波雷达近年来比较热门的应用。因毫米波雷达具有高精度、多维度（测量目标距离、速度和角度）、保护隐私、能区分人与非人物体、不受灰尘或烟雾遮挡等特点，在酒店、商场、宿舍、卫生间等场景下得到了广泛应用。

值得一提的是，人员监测雷达，目前已从对人员数量、方位、运动轨迹的监测，逐渐升级到对人员生命体征的监测。而相比光学摄像头、被动红外（PIR）、主动红外（激光雷达、ToF）等传感器技术应用相对普遍，毫米波雷达在准确性、误检率、环境适应性（如光照、亮度、烟雾和物体遮挡等）和隐私保护等方面都有一定优势。

目前，国外的瑞士RFbeam，国内的芜湖森思泰克、巍泰技术、苗米科技、精华隆、纳雷科技、同方威视、中电38所、青岛国数科技公司、山西禾源科技的产品都有涉及此领域。