2022年，我国机器人产业营业收入继续保持两位数增长。进入2023年，上半年工业机器人和服务机器人产量分别同比增长5.4%和9.6%，显示出行业持续向好。年初工信部等17部门联合发布的《“机器人+”应用行动实施方案》提出，到2025年制造业机器人密度较2020年翻番，服务与特种机器人的应用场景将进一步拓展。与此同时，北京等地也陆续出台地方政策支持机器人产业发展，如设立百亿级机器人产业基金、组建人形机器人创新中心等。

当前，人形机器人被视为集“大脑+小脑+躯干”于一体的综合系统，其硬件部分已具备较高的成熟度，软件方面则受益于AI技术的快速迭代，整体正处于样机冲刺和量产前夕。在政策推动和市场需求的双重作用下，国产人形机器人赛道热度持续上升，入局企业数量迅速增加，多家厂商已公布产品落地计划。例如天奇股份与优必选将成立合资公司，专注于汽车领域人形机器人；拓普集团设立机器人事业部，宇树科技即将推出人形机器人H1，达闼、傅利叶等企业也纷纷披露新品发布或量产时间表。

人形机器人产业链可分为上游零部件与软件供应商、中游本体制造商以及下游终端应用市场。核心零部件包括精密减速器、伺服电机、控制器及滚珠丝杠等，其中滚珠丝杠因在各类机器人中的广泛使用而迎来新的市场机遇。以特斯拉Optimus为例，其躯干关节大量采用滚柱丝杠，尤其反向式行星滚柱丝杠对加工精度和技术要求极高，为相关制造设备提出了更高挑战。随着人形机器人发展提速，国产机床工具企业在减速器、丝杠等关键部件领域面临替代升级的良机。

在此背景下，第十三届中国数控机床展览会（CCMT2024）将于2024年4月8日至12日在上海新国际博览中心举办，由中国机床工具工业协会主办，聚焦行业最新成果与发展趋势。展会为机器人产业链上下游企业提供展示与交流合作平台，助力国产装备走向高端化、智能化。欢迎业界同仁关注并积极参与。投稿与咨询可发送至邮箱：zfl@cmtba.org.cn。